ควบคุมความเร็ว มอเตอร์ด้วยโค้ดสั้นนิดเดียว Arduino PWM

สามารถควบคุมได้ด้วยบอร์ด arduino และ mosfet drive เนื่องจาก arduino ไม่สามารถขับมอเตอร์ได้โดยตรงจึงให้ mosfet ทำหน้าที่เป็นสวิตซ์ เปิด-ปิด

โดยสามารถใช้คำสั่ง สั้นๆได้ดังนี้

 analogWrite(pinout, 255); 

 pinout คือ ขาออกของสัญญาณ บนตัวบอร์ด arduino

255 คือ สามารถระบุค่าได้ตั้งแต่ 1 - 255 ซึ่งหมายถึงความเร็วของมอเตอร์จาก 0 - 100%

ค่า (0-255)	ความเร็วเปอร์เซ็นต์ (%)
0	0%
25	10%
51	20%
76	30%
102	40%
127	50%
153	60%
178	70%
204	80%
229	90%
255	100%

---

อุปกรณ์

1. บอร์ด arduino uno r3
2. เฟต irfz44
3. มอเตอร์ขนาด 12V หรือ พัดลมคอมก็ได้ (ไม่ควรเกิน 500W หรือ 40A เนื่องจาก mosfet เบอร์นี้ทนกระแสได้ 49A)
4. ตัวต้านทานลดการกระเพื่อมของสัญญาณ ให้กับขา(G) ของเฟต ค่า 220Ω

[ตัวอย่าง บอร์ด arduino UNO R3]

[ตัวอย่าง อุปกรณ์ mosfet irfz44]

[ตัวอย่าง ตัวต้านทาน ค่า 220Ω]

---

วงจร

การต่อวงจร จะต่อขา(D) เข้ากับมอเตอร์(-) ข้างนึง และ ต่อขา(S) เข้ากับลบหรือกราวด์เชื่อมผ่าน R10k ไปยังขา(D3 ของบอร์ด arduino) ของแหล่งจ่าย ส่วนขาอีกข้างของมอเตอร์ ต่อเข้ากับไฟบวก

#define MOSFET_PIN 3  // กำหนดขา D3 ให้ควบคุม MOSFET

void setup() {
    pinMode(MOSFET_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    analogWrite(MOSFET_PIN, 128); // ส่งสัญญาณ PWM 50% (0-255)
    delay(1000);
    analogWrite(MOSFET_PIN, 255); // เปิดเต็มที่ (100%)
    delay(1000);
    analogWrite(MOSFET_PIN, 0);   // ปิด
    delay(1000);
}

อธิบายการทำงาน:

analogWrite(pin, value); ส่งสัญญาณ PWM (0-255) ไปที่ขา D3

• ค่า 0 = ปิด MOSFET
• ค่า 255 = เปิดเต็มที่ (5V PWM)
• ค่า 128 = เปิดครึ่งหนึ่ง (50% Duty Cycle)

ถ้าคุณใช้ MOSFET N-Channel ควบคุมโหลดที่ต่อกับ GND ให้ขา Drain ของ MOSFET ต่อกับลบของโหลด และ Source ต่อกับ GND ของ Arduino

ถ้าต้องการควบคุมอุปกรณ์ที่ต้องการกระแสสูง เช่น มอเตอร์ หรือ หลอดไฟ 12V+ ให้ใช้ MOSFET ที่รองรับกระแสสูง และอาจต้องมี ตัวต้านทาน Pull-down (10kΩ) ที่ขา Gate ไป GND เพื่อป้องกันการเปิดค้าง