python รับข้อมูลจากและสั่งงาน Arduino

 สิ่งที่ต้องมี

• เครื่องคอมพิวเตอร์ที่ลงโปรแกรม
       - Python
       - Arduino IDE
• บอร์ด Arduino
• สาย USB เชื่อมต่อระหว่าง arduino กับ คอมพิวเตอร์

เขียนโปรแกรมpython

ติดตั้งแพคเกจของ python ก่อนด้วยคำสั่ง pip install pyserial

code ตัวรับ

from time import sleep
import serial        
try:
    serialPort = serial.Serial(port = "COM3", baudrate=9600,bytesize=8, timeout=2, stopbits=serial.STOPBITS_ONE)
    print("OK the port is opened!")
    while(1):
        if(serialPort.in_waiting > 0):
            serialString = serialPort.readline()
            captured_data = serialString.decode('Ascii')
            print(captured_data)
        sleep(1)
 
except  serial.SerialException as error:
    print("Failed  {}".format(error))

code ตัวส่ง-ตัวรับ

from time import sleep
import serial        
try:
    serialPort = serial.Serial(port = "COM3", baudrate=9600,bytesize=8, timeout=2, stopbits=serial.STOPBITS_ONE)
    print("OK the port is opened!")
    while(1):
        txtsend = input("กรอกข้อมูลที่ต้องการส่ง : ")
        if(txtsend=="on"):
            print("")
            serialPort.write(txtsend.encode())
            serialString = serialPort.readline()
            captured_data = serialString.decode('Ascii')
            print(captured_data)
            sleep(1)
        else:
            print("Not Match!")
        if(txtsend=="exit"):
            exit()
        sleep(1)
except  serial.SerialException as error:
    print("Failed  {}".format(error))

code อาดูโน่ arduino

//กำหนดขา LEDไปที่ขา 2

int LED = 2;

void setup() {

  //ตั้งค่า Serial 9600

  Serial.begin(9600);

  //กำหนดให้ LEDเป็นOUTPUT

  pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop() {

  //หน่วงเวลา 1วินาที

  delay(1000);

  //สร้างตัวแปร tesstr เพื่อไว้อ่านข้อมูลจาก pythonที่ส่งมา

  String tesstr = Serial.readString();

  //กำหนดเงื่อนไข

  //ถ้า tesstr รับค่าได้ เท่ากับ onให้ทำคำสั่งด้านล่าง

  if(tesstr == "on"){

    Serial.println("LED : ON");

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(1000);

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(1000);

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(1000);

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(1000);

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(1000);

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(1000);

  }

}